まず、AnimationClipの生成に必要なデータをいれるためのクラスをいくつか用意します。
UnityのVector構造体は意外と複雑だったので、
必要な変数だけ用意したシンプルなデータクラスを一応作りました。
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using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class Vector3Data { public float X {get; set;} public float Y {get; set;} public float Z {get; set;} public Vector3Data() { } public Vector3Data(float x, float y, float z) { this.X = x; this.Y = y; this.Z = z; } public Vector3 toVector3() { return new Vector3(X, Y, Z); } }
１個のキーフレーム中の値をまとめたデータクラス
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using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; /// <summary> /// AnimationClipの1キーフレームの情報 /// </summary> public class AnimationKeyframe { [SerializeField] public float testvalue; public float Time { get; set; } public Vector3Data Position { get; set; } public Vector3Data Rotation { get; set; } public Vector3Data Scale { get; set; } public AnimationKeyframe(){} public AnimationKeyframe(float time, Vector3Data position, Vector3Data rotation, Vector3Data scale) { this.Time = time; this.Position = position; this.Rotation = rotation; this.Scale = scale; } }
それをリストとしてまとめたクラス
これのインスタンスにAnimationClipに変換したいデータをいれてください。
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using System; using System.Collections; using System.Runtime.Serialization; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class AnimationCurveData { public List<AnimationKeyframe> Keyframes { get; set;} = new (); }
あとはそれをUnityに読み込ませるだけです。
以下のクラスで読み込めるようにしておきました。
（Rotationだけは内部でQuaternionを使っている関係上、
一度変換してw成分も設定しなければならないことに注意！）
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using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using UnityEditor; public static class AnimationClipLoader { // https://docs.unity3d.com/ja/2020.3/ScriptReference/AnimationClip.SetCurve.html // Transform.localPosition のようにTransformの変数一覧がキーになるらしい /// <summary> /// 相対x座標をSetCurveする場合のキー /// </summary> const string LOCAL_POSITION_X_KEY = "localPosition.x"; /// <summary> /// 相対y座標をSetCurveする場合のキー /// </summary> const string LOCAL_POSITION_Y_KEY = "localPosition.y"; /// <summary> /// 相対z座標をSetCurveする場合のキー /// </summary> const string LOCAL_POSITION_Z_KEY = "localPosition.z"; /// <summary> /// 回転x成分をSetCurveする場合のキー /// </summary> const string ROTATION_X_KEY = "localRotation.x"; /// <summary> /// 回転y成分をSetCurveする場合のキー /// </summary> const string ROTATION_Y_KEY = "localRotation.y"; /// <summary> /// 回転z成分をSetCurveする場合のキー /// </summary> const string ROTATION_Z_KEY = "localRotation.z"; /// <summary> /// 回転w成分をSetCurveする場合のキー /// </summary> const string ROTATION_W_KEY = "localRotation.w"; /// <summary> /// 拡大x成分をSetCurveする場合のキー /// </summary> const string SCALE_X_KEY = "localScale.x"; /// <summary> /// 拡大y成分をSetCurveする場合のキー /// </summary> const string SCALE_Y_KEY = "localScale.y"; /// <summary> /// 拡大z成分をSetCurveする場合のキー /// </summary> const string SCALE_Z_KEY = "localScale.z"; /// <summary> /// AnimationClipをAnimatorに設定 /// </summary> /// <param name="clip"></param> /// <param name="clipname">置換するアニメーションクリップの名前</param> /// <param name="anim"></param> public static void setClip(AnimationClip clip, string clipname, Animator animator) { clip.name = clipname; // AnimationClipを変更（AnimatorOverrideControllerを経由しないと動かない） AnimatorOverrideController animatorOverrideController = new AnimatorOverrideController(animator.runtimeAnimatorController); animator.runtimeAnimatorController = animatorOverrideController; animatorOverrideController[clip.name] = clip; } /// <summary> /// JsonからAnimationClipに変換 /// </summary> /// <param name="curve"></param> /// <returns></returns> public static AnimationClip convertToAnimationClip(AnimationCurveData curve) { if (curve == null || ListUtils.IsEmpty(curve.Keyframes)) { return null; } AnimationClip clip = new AnimationClip(); // Positionの成分ごとのカーブを作成 // 参考 // https://im0039kp.jp/%E3%80%90unity%E3%80%91animationclip%E3%82%92%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%97%E3%83%88%E3%81%8B%E3%82%89%E7%94%9F%E6%88%90/ AnimationCurve xPositionCurve = new AnimationCurve(); AnimationCurve yPositionCurve = new AnimationCurve(); AnimationCurve zPositionCurve = new AnimationCurve(); AnimationCurve xRotationCurve = new AnimationCurve(); AnimationCurve yRotationCurve = new AnimationCurve(); AnimationCurve zRotationCurve = new AnimationCurve(); AnimationCurve wRotationCurve = new AnimationCurve(); // rotationはw成分もあるので注意 AnimationCurve xScaleCurve = new AnimationCurve(); AnimationCurve yScaleCurve = new AnimationCurve(); AnimationCurve zScaleCurve = new AnimationCurve(); // 各キーフレームの情報を成分ごとにカーブに追加していく foreach(var keyframe in curve.Keyframes) { if (keyframe.Position != null) { xPositionCurve.AddKey(keyframe.Time, keyframe.Position.X); yPositionCurve.AddKey(keyframe.Time, keyframe.Position.Y); zPositionCurve.AddKey(keyframe.Time, keyframe.Position.Z); } if (keyframe.Rotation != null) { // rotationは一度変換が必要 // 参考 https://monaski.hatenablog.com/entry/2015/11/15/172907 Quaternion rotation = Quaternion.Euler(keyframe.Rotation.X, keyframe.Rotation.Y, keyframe.Rotation.Z); xRotationCurve.AddKey(keyframe.Time, rotation.x); yRotationCurve.AddKey(keyframe.Time, rotation.y); zRotationCurve.AddKey(keyframe.Time, rotation.z); wRotationCurve.AddKey(keyframe.Time, rotation.w); } if (keyframe.Scale != null) { xScaleCurve.AddKey(keyframe.Time, keyframe.Scale.X); yScaleCurve.AddKey(keyframe.Time, keyframe.Scale.Y); zScaleCurve.AddKey(keyframe.Time, keyframe.Scale.Z); } } // AnimationClipにカーブを設定 clip.SetCurve("", typeof(Transform), LOCAL_POSITION_X_KEY, xPositionCurve); clip.SetCurve("", typeof(Transform), LOCAL_POSITION_Y_KEY, yPositionCurve); clip.SetCurve("", typeof(Transform), LOCAL_POSITION_Z_KEY, zPositionCurve); clip.SetCurve("", typeof(Transform), ROTATION_X_KEY, xRotationCurve); clip.SetCurve("", typeof(Transform), ROTATION_Y_KEY, yRotationCurve); clip.SetCurve("", typeof(Transform), ROTATION_Z_KEY, zRotationCurve); clip.SetCurve("", typeof(Transform), ROTATION_W_KEY, wRotationCurve); clip.SetCurve("", typeof(Transform), SCALE_X_KEY, xScaleCurve); clip.SetCurve("", typeof(Transform), SCALE_Y_KEY, yScaleCurve); clip.SetCurve("", typeof(Transform), SCALE_Z_KEY, zScaleCurve); return clip; } }
使用例はこんな感じ。実際はJSONから値を設定したりすると思います。
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using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class AnimationClipExample : MonoBehaviour { /// <summary> /// 置換するAnimationClipの名前 /// </summary> [SerializeField] private string targetClipname; /// <summary> /// AnimationClipを置換するためのAnimator /// </summary> [SerializeField] private Animator targetAnimator; void Start() { // 適当に置換するアニメーションを用意 AnimationCurveData curveData = new(); curveData.Keyframes.Add(new AnimationKeyframe(0, new Vector3Data(0, 0, 0), new Vector3Data(0, 0, 0), new Vector3Data(1, 1, 1))); curveData.Keyframes.Add(new AnimationKeyframe(10, new Vector3Data(1, 2, 3), new Vector3Data(30, 60, 90), new Vector3Data(11, 12, 13))); // AnimationClipに変換 AnimationClip newClip = AnimationClipLoader.convertToAnimationClip(curveData); // AnimationClipを置換する AnimationClipLoader.setClip(newClip, targetClipname, targetAnimator); } }
値が正しく読み込まれ、アニメーションが行われます。
・・・ちなみに、私もQuaternionが何かはぶっちゃけわかってません。
一応詳しい解説は見つけたのでいずれしっかり読むかも・・・
結局読まないかも・・・
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